循迹小车是一种能够在特定路径上自动行驶的机器人,通常使用传感器来检测路径线或轨道,并根据检测结果来控制车辆的运动。在 Arduino 上实现循迹小车可以通过红外线传感器等来检测路径。
下面是一个简单的 Arduino 2025新奥资料免费精准 循迹小车示例,使用两个红外线传感器来跟踪黑线:
const int leftSensorPin = A0; // 左传感器连接到模拟引脚A0 const int rightSensorPin = A1; // 右传感器连接到模拟引脚A1 void setup() { pinMode(leftSensorPin, INPUT); pinMode(rightSensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int leftValue = analogRead(leftSensorPin); int rightValue = analogRead(rightSensorPin); if (leftValue < 500 && rightValue < 500) { Serial.println("Both sensors on the line."); // 在线上,直行 } else if (leftValue < 500) { Serial.println("Left sensor on the line."); // 左边的传感器在线上,向左转 } else if (rightValue < 500) { Serial.println("Right sensor on the line."); // 右边的传感器在线上,向右转 } else { Serial.println("Both sensors off the line."); // 两个传感器都不在线上,停止或做其他操作 } delay(100); }
在这个示例中,假设黑线会使红外线传感器的读数降低。通过 2025新澳免费资料40期006期 函数读取两个传感器的模拟值,并根据读数来判断传感器是否在黑线上。根据传感器的状态,我们可以执行相应的动作,比如直行、左转、右转或停止。
需要注意的是,这只是一个简单的循迹小车示例。实际的循迹小车可能会更复杂,需要考虑更多的传感器和控制逻辑。这个示例仅用于演示基本概念。